— [Сентябрь 2025 г.] Набор данных SpatialLM теперь доступен на Hugging Face. — [Сентябрь 2025 г.] SpatialLM принят на выставке NeurIPS 2025. — [Июнь 2025 г.] Ознакомьтесь с нашими новыми моделями: SpatialLM1.1-Llama-1B и SpatialLM1.1-Qwen-0.5B, которые теперь доступны на Hugging Face. SpatialLM1.1 удваивает разрешение облака точек, включает в себя более мощный кодировщик облаков точек Sonata и поддерживает обнаружение по категориям, указанным пользователем. — [июнь 2025 г.] Технический отчет SpatialLM теперь доступен на arXiv. — [Март 2025 г.] Мы рады представить модели SpatialLM-Llama-1B и SpatialLM-Qwen-0.5B для Hugging Face. — [Март 2025 г.] Первый выпуск SpatialLM! SpatialLM — это большая языковая 3D-модель, предназначенная для обработки данных трехмерного облака точек и создания структурированных выходных данных для понимания трехмерной сцены. Эти выходные данные включают в себя архитектурные элементы, такие как стены, двери, окна и рамки ориентированных объектов с их семантическими категориями. В отличие от предыдущих методов, требующих специального оборудования для сбора данных, SpatialLM может обрабатывать облака точек из различных источников, таких как монокулярные видеопоследовательности, изображения RGBD и датчики LiDAR. Эта мультимодальная архитектура эффективно устраняет разрыв между неструктурированными 3D-геометрическими данными и структурированными 3D-данными…
Модальности:
Генерация текста
Области применения:
Диалог / чат
Задача: Генерация текста
Автор: manycore-research
Теги: spatiallm_llama, conversational, endpoints_compatible
Лайков: 16 | Загрузок: 567
Описание основано на материалах HuggingFace. Перевод выполнен автоматически.
